Monthmai 2014

Connexion RC et moteurs de la Crius AIOP

Nous avons vu dans un article précédent comment flasher notre Crius AIOP avec MegapirateNG : http://blog.intermodel.fr/2014/05/22/installer-megapirateng-3-0-sur-la-crius-aiop-v1-ou-v2/

Aujourd’hui, nous allons connecter notre carte à notre récepteur et à nos contrôleurs (donc à nos moteurs).

Connexion du récepteur

Deux choix sont possibles pour connecter le récepteur, en PPM SUM ou bien de façon classique avec une voie physique par sortie.

PPM SUM / CPPM

Par défaut, MegapirateNG est configuré pour fonctionner en PPM SUM, c’est-à-dire que vous n’avez qu’à brancher votre signal PPM SUM (ou CPPM) sortant du récepteur sur la Pin A8 de la carte.

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Installer MegapirateNG 3.0 sur la CRIUS AIOP V1 ou V2

Dans cet article, nous allons voir ensemble comment préparer notre carte AIOP (V1 ou V2) en y intégrant le firmware MegapirateNG à partir de la version 3.0.

– Pour commencer, nous allons télécharger le Arduino préparé pour ArduPilot : http://www.intermodel.fr/fichiers/ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows.zip

– Téléchargez le code source MegapirateNG :
http://www.intermodel.fr/fichiers/ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4.zip
(version 3.0.1-r4 au moment de l’écriture de l’article)

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Bientôt un nouveau Corvus Racer 540 120cc Goldwing sur les terrains !

Corvus Racer 540 Goldwing - Intermodel.fr

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