Nous avons vu dans un article précédent comment flasher notre Crius AIOP avec MegapirateNG : http://blog.intermodel.fr/2014/05/22/installer-megapirateng-3-0-sur-la-crius-aiop-v1-ou-v2/

Aujourd’hui, nous allons connecter notre carte à notre récepteur et à nos contrôleurs (donc à nos moteurs).

Connexion du récepteur

Deux choix sont possibles pour connecter le récepteur, en PPM SUM ou bien de façon classique avec une voie physique par sortie.

PPM SUM / CPPM

Par défaut, MegapirateNG est configuré pour fonctionner en PPM SUM, c’est-à-dire que vous n’avez qu’à brancher votre signal PPM SUM (ou CPPM) sortant du récepteur sur la Pin A8 de la carte. read more

Dans cet article, nous allons voir ensemble comment préparer notre carte AIOP (V1 ou V2) en y intégrant le firmware MegapirateNG à partir de la version 3.0.

– Pour commencer, nous allons télécharger le Arduino préparé pour ArduPilot : http://www.intermodel.fr/fichiers/ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows.zip

– Téléchargez le code source MegapirateNG :
http://www.intermodel.fr/fichiers/ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4.zip (version 3.0.1-r4 au moment de l’écriture de l’article) read more