Nous avons vu dans un article précédent comment flasher notre Crius AIOP avec MegapirateNG : http://blog.intermodel.fr/2014/05/22/installer-megapirateng-3-0-sur-la-crius-aiop-v1-ou-v2/
Aujourd’hui, nous allons connecter notre carte à notre récepteur et à nos contrôleurs (donc à nos moteurs).
Connexion du récepteur
Deux choix sont possibles pour connecter le récepteur, en PPM SUM ou bien de façon classique avec une voie physique par sortie.
PPM SUM / CPPM
Par défaut, MegapirateNG est configuré pour fonctionner en PPM SUM, c’est-à-dire que vous n’avez qu’à brancher votre signal PPM SUM (ou CPPM) sortant du récepteur sur la Pin A8 de la carte.
Connexion classique du récepteur
Pour cela, il va falloir modifier la configuration du sketch MegapirateNG pour désactiver le PPM.
Il vous faut modifier le fichier situé dans ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4/libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp
Et remplacer : #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED
par : #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
Ensuite, il vous faudra connecter votre récepteur de cette façon :
| Pin | VOIE |
|---|---|
| A8 | Yaw / Dérive |
| A9 | Pitch / Profondeur |
| A10 | Throttle / Moteur |
| A11 | Roll / Aileron |
| A12 | Mode Switch |
NOTE : Afin d’alimenter le récepteur par le biais de la carte, connectez les pins + et – situés en-dessous de la pin A8 aux bornes + et – du récepteur.
Connexion des moteurs
Pour connecter les moteurs, il faut respecter le layout précis correspondant à l’ordre de connexion des moteurs pour Megapirate. Le voici :
14 Comments
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9 juillet 2014 at 16 h 33 min
qu’est le ppm sum
merci
9 juillet 2014 at 20 h 29 min
Bonjour,
Le PPM-SUM est une fonction de certains récepteurs permettant de synthétiser toutes les voies du récepteur sur un seul signal. Donc une seule prise à brancher entre le RX et la carte.
9 juillet 2014 at 20 h 36 min
donc comme j’ai paramétrer les moteurs avec le hub fourni avec le quattro pro brancher sur le récepteur plot 1 je peux donc garder ce hub au lieu de brancher chaque moteur sur 2 3 5 6
???
9 juillet 2014 at 20 h 40 min
Non.
Les entrées moteurs du Quattro doivent être connecté sur 2 3 5 6.
Le PPM SUM ne concerne que la synthèse des signaux de sortie du récepteur que la carte va traiter ensuite.
9 juillet 2014 at 20 h 50 min
oui mais lorsque je connecte sur 2 3 5 6 les moteurs ne tournent plus
9 juillet 2014 at 20 h 53 min
C’est qu’il y a eu un problème. Pouvez-vous me fournir une photo de votre installation ?
9 juillet 2014 at 20 h 57 min
oui j’ai mais je ne peux l’envoyer par ce biais
9 juillet 2014 at 21 h 00 min
Envoyez-le par mail à [email protected].
10 juillet 2014 at 8 h 17 min
hello
avez vous reçu l’image.
autre problème : après le cramage du quattro que vous m’avez remplacé j’ai un moteur qui tourne par à coup et qui chauffe. sans doute une conséquence ??mais juste une supposition
a+
9 juillet 2014 at 16 h 34 min
la crius aiop v2 est elle idem à rctimer crius ?
merci
9 juillet 2014 at 20 h 29 min
Oui ce sont les même cartes.
8 octobre 2014 at 9 h 18 min
Bonjour
Quelle sont les connexions en multiwii? A8′ a9 etc finalement j’ai abandonné megapirate pour le moment avec multiwii les moteurs tournent mais…
Et quelles connexions sur 2’3’5’6
Merci
De votre réponse
8 octobre 2014 at 10 h 02 min
Bonjour Jean-Louis,
Je n’ai pas testé Multiwii sur l’AIOP ; mais j’ai trouvé ce layout de connexion des moteurs qui devrait être bon : http://intermodel.fr/fichiers/layoutmultiwiiaiop.jpg
17 décembre 2016 at 21 h 12 min
Bonsoir,
J’ai modifier le fichier situé dans ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4/libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp en l’ouvrant et modifiant le texte puis enregistré.
Dois faire une mise à jour de la Crius? Si oui, comment?
Merci.