Connexion RC et moteurs de la Crius AIOP

Nous avons vu dans un article précédent comment flasher notre Crius AIOP avec MegapirateNG : http://blog.intermodel.fr/2014/05/22/installer-megapirateng-3-0-sur-la-crius-aiop-v1-ou-v2/

Aujourd’hui, nous allons connecter notre carte à notre récepteur et à nos contrôleurs (donc à nos moteurs).

Connexion du récepteur

Deux choix sont possibles pour connecter le récepteur, en PPM SUM ou bien de façon classique avec une voie physique par sortie.

PPM SUM / CPPM

Par défaut, MegapirateNG est configuré pour fonctionner en PPM SUM, c’est-à-dire que vous n’avez qu’à brancher votre signal PPM SUM (ou CPPM) sortant du récepteur sur la Pin A8 de la carte.

Connexion classique du récepteur

Pour cela, il va falloir modifier la configuration du sketch MegapirateNG pour désactiver le PPM.

Il vous faut modifier le fichier situé dans ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4/libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp

Et remplacer : #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED

par : #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED

Ensuite, il vous faudra connecter votre récepteur de cette façon :

Pin VOIE
A8 Yaw / Dérive
A9 Pitch / Profondeur
A10 Throttle / Moteur
A11 Roll / Aileron
A12 Mode Switch

NOTE : Afin d’alimenter le récepteur par le biais de la carte, connectez les pins + et – situés en-dessous de la pin A8 aux bornes + et – du récepteur.

Connexion des moteurs

Pour connecter les moteurs, il faut respecter le layout précis correspondant à l’ordre de connexion des moteurs pour Megapirate. Le voici :

 

14 Comments

  1. qu’est le ppm sum
    merci

  2. la crius aiop v2 est elle idem à rctimer crius ?
    merci

  3. Bonjour
    Quelle sont les connexions en multiwii? A8′ a9 etc finalement j’ai abandonné megapirate pour le moment avec multiwii les moteurs tournent mais…
    Et quelles connexions sur 2’3’5’6
    Merci
    De votre réponse

  4. CHARRIER Christophe

    17 décembre 2016 at 21 h 12 min

    Bonsoir,

    J’ai modifier le fichier situé dans ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r4/libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp en l’ouvrant et modifiant le texte puis enregistré.

    Dois faire une mise à jour de la Crius? Si oui, comment?

    Merci.

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